国产av影片

教育与工作经历

1988-09 至 1992-07, 武汉工国产av影片 , 工业电气自动化, 学士

1992-09 至 1995-03, 哈尔滨工业大学, 工业自动化, 硕士

1995-03 至 1998-03, 哈尔滨工业大学, 飞行器设计, 博士

1998-03 至 2000-12, 哈尔滨工业大学, 力学博士后流动站, 博士后

2000-12 至 2008-7, 国产av影片 ，自动控制系，副教授

2008-07 至今, 国产av影片 , 国产av影片 ，教授

 

研究方向

1、高精度伺服系统

2、飞行器控制

3、多智能体控制

 

欢迎对我们研究工作感兴趣的本科生、硕士生及博士生与我邮件联系。

近5年承担的科研项目

1. 国家重点研发计划科技东奥课题，室内多自由度模拟滑雪训练系统，2018-2022，主持

2. 国家自然科学重点基金，动态、狭窄管道内飞行器精准稳定控制技术，2024-2027，联合承研

3. 纵向科研项目，控制力矩陀螺姿态/振动/能量一体化控制技术，2025-2025，主持

4. 纵向科研项目，小型控制力矩陀螺样机研制，2025-2025，主持

5. 横向科研合作，智能多智能体控制技术，2022，主持

6. 横向科研合作，半物理仿真数据采集终端，2024，主持

7. 横向科研合作，自适应多载荷时间同步系统，2024，主持

8. 横向科研合作，半物理验证系统高能粒子模块，2024，主持

9. 横向科研合作，自适应多载荷综合控制专用系统，2024，主持

10. 横向科研合作，光学式人体动作捕捉设备，2024，主持

11. 横向科研合作，惯性人体动作捕捉设备，2024，主持

代表性学术论文

[1] Xiangdong Liu; Ying Wang; Zhen Chen, Modeling of hysteresis in piezoelectric actuator based on adaptive filter, Sensors and Actuators A: Physical, 2013, 189: 420-428

[2] Xiangdong Liu; Mengqi Huang; Rui Xiong; Jinjun Shan; Xuefei Mao, Adaptive Inverse Control of Piezoelectric Actuators Based on Segment Similarity, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(7): 5403-5411, DOI: 10.1109/TIE.2018.2868011

[3] Xiangdong Liu; Luyu Li; Zhen Li; Xi Chen; Tyrone Fernando; Herbert Ho-Ching Iu; Guoqing He, Event-Trigger Particle Filter for Smart Grids With Limited Communication Bandwidth Infrastructure, IEEE Transactions on Smart Grid, 2018, 9(6): 6918-6928, DOI: 10.1109/TSG.2017.2728687

[4] Xiangdong Liu; Shengchao He; Pingli Lu; etc., Finite-time consensus for multi-agent systems with nonlinear dynamics under Euler digraph via pinning control, International Journal of Systems Science, 2021, 52: 1664–1674

[5] Xiangdong Liu; Jingliang Lv; Congzhe Gao; Zhen Chen; Si Chen, A Novel STATCOM Based on Diode-Clamped Modular Multilevel Converters, IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, 32(8): 5964-5977, DOI: 10.1109/TPEL.2016.2616495

[6] Xiangdong Liu; Hao Chen; Jing Zhao; Anouar Belahcen, Research on the Performances and Parameters of Interior PMSM Used for Electric Vehicles, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(6): 3533-3545, DOI: 10.1109/TIE.2016.2524415

[7] Xiangdong Liu; Jingliang Lv; Congzhe Gao; Zhen Chen; Youguang Guo; Zhigang Gao; Bingyong Tai, A Novel Diode-Clamped Modular Multilevel Converter With Simplified Capacitor Voltage-Balancing Control, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(11): 8843-8854, DOI: 10.1109/TIE.2017.2682013

[8] Xiangdong Liu; Hengzai Hu; Jing Zhao; Anouar Belahcen; Liang Tang; Lei Yang, Analytical Solution of the Magnetic Field and EMF Calculation in Ironless BLDC Motor, IEEE Transactions on Magnetics, 2016, 52(2): 1-10, Art no. 8100510, DOI: 10.1109/TMAG.2015.2481862

[9] Zhongkui Li;Wei Ren;Xiangdong Liu;Mengyin Fu，Consensus of Multi-Agent Systems With General Linear and Lipschitz Nonlinear Dynamics Using Distributed Adaptive Protocols，IEEE Transactions on Automatic Control，2013 ，58(7): 1786-1791

[10] Dapeng Yang; Wei Ren; Weisheng Chen, Decentralized event-triggered consensus for linear multi-agent systems under general directed graphs, Automatica, 2016，69：242-249

[11] Shengchao He; Xiangdong Liu; Pingli Lu; Changkun Du; Haikuo Liu, Distributed finite-time consensus algorithm for multiagent systems via aperiodically intermittent protocol, IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2021, DOI: 10.1109/TCSII.2021.3135866

[12] Changkun Du; Xiangdong Liu; Wei Ren; Pingli Lu; Haikuo Liu, Finite-Time Consensus for Linear Multiagent Systems via Event-Triggered Strategy Without Continuous Communication, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2020, 7(1): 19-29, DOI: 10.1109/TCNS.2019.2914409

[13] Hao Chen; Xiangdong Liu; Nabeel A. O. Demerdash, Comparison and Design Optimization of a Five-Phase Flux-Switching PM Machine for In-Wheel Traction Applications, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2019, 34(4): 1805-1817, DOI: 10.1109/TEC.2019.2921921

[14] Hao Chen; Xiangdong Liu; Ayman M. EL-Refaie; Jing Zhao; Nabeel A. O. Demerdash; Jiangbiao He, Comparative Study of Winding Configurations of a Five-Phase Flux-Switching PM Machine, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2019, 34(4): 1792-1804, DOI: 10.1109/TEC.2019.2921891

[15] Hao Chen; Xiangdong Liu; Nabeel A.O. Demerdash; Ayman M. EL-Refaie; Zhen Chen; Jiangbiao He, Computationally Efficient Optimization of a Five-Phase Flux-Switching PM Machine Under Different Operating Conditions, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(7): 6495-6508, DOI: 10.1109/TVT.2019.2915239

[16] Hao Chen; Xiangdong Liu; Jing Zhao, Magnetic-Coupling Characteristics Investigation of a Dual-Rotor Fault-Tolerant PMSM IEEE Transactions on Energy Conversion, 2018, 33(1): 362-372, DOI: 10.1109/TEC.2017.2747519

[17] Hengzai Hu; Xiangdong Liu; Jing Zhao; Youguang Guo, Analysis and Minimization of Detent End Force in Linear Permanent Magnet Synchronous Machines, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(3): 2475-2486, DOI: 10.1109/TIE.2017.2740851

[18] Xiangdong Liu; Xing Xin; Zhen Li; Zhen Chen, Near Optimal Control Based on the Tensor-Product Technique, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2017, 64(5): 560-564, DOI: 10.1109/TCSII.2016.2592986

[19] Xiangdong Liu; Luyu Li; Zhen Li; Tyrone Fernando; Herbert H. C. Iu, Stochastic Stability Condition for the Extended Kalman Filter With Intermittent Observations, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2017, 64(3): 334-338, DOI: 10.1109/TCSII.2016.2578956

[20] Xiangdong Liu; Yin Yu; Zhen Li; Herbert H. C. Iu, An Efficient Algorithm for Optimally Reshaping the TP Model Transformation, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2017, 64(10): 1187-1191, DOI: 10.1109/TCSII.2017.2651881

[21] Xiangdong Liu; Hengzai Hu; Jing Zhao; Anouar Belahcen; Liang Tang, Armature Reaction Field and Inductance Calculation of Ironless BLDC Motor, IEEE Transactions on Magnetics, 2016, 52(2): 1-14, Art no. 8200214, DOI: 10.1109/TMAG.2015.2489605

[22] Liu Xiangdong; Du changkun; Lu Pingli; Yang Dapeng, Decentralised consensus for multiple Lagrangian systems based on event-triggered strategy, International journal of control, 2016, 89(6): 1111-1124

[23] Xiangdong Liu; Haikuo Liu; Changkun Du; Pingli Lu; Dongping Jin; Fushou Liu, Distributed active vibration cooperative control for flexible structure with multiple autonomous substructure model, Journal of Vibration and Control, 2020, 26(21-22): 2026-2036

[24] Xiangdong Liu; Haikuo Liu; Changkun Du; Pingli Lu; Weinan Gao, Event‐triggered output consensus for heterogeneous multiagent systems with fixed and switching directed topologies, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(14): 4681-4699

[25] Xiangdong Liu; Changkun Du; Haikuo Liu; Pingli Lu, Distributed event-triggered consensus control with fully continuous communication free for general linear multi-agent systems under directed graph, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 28: 132-143

 

*表示通讯作者

授权国家发明专利及出版专著

专利

1.  一种基于双转子结构的多相容错永磁电机

2.  一种双转子结构开关磁阻电机

3.  一种双定子轴向磁通弧形永磁电机

4.  开关磁通弧形永磁电机

5.  一种模块化开关磁通力矩电机

6.  一种模块化的线形永磁电机的定子结构

7.  一种适用于多种电机微力矩的测量装置

8.  一种永磁同步电机的混合磁路转子

9.  一种电动变加载仿真系统及方法

10.  一种直驱式电机装置

11.  一种电机装置的制作方法

12.  一种带有补偿模块的永磁直线电机

13.  一种分段倾斜模块化开关磁通直线电机

14.  一种带有反向槽的永磁同步线形电机

15.  一种新型低换相转矩脉动无刷直流电机

16.  一种实时嵌入式大力矩变加载系统

17.  一种大力矩高性能电动变加载装置

18.  一种径向磁悬浮式电机

19.  双通道旋转变压器解算校正方法、模块及电机控制系统

20.  一种永磁同步电机零位标定方法、标定装置及控制系统

21.  基于柔性差分驱动的坐位腰椎手法培训用机械模拟装置

22.  一种基于柔性PCB绕组的多定子多转子电机系统

23.  一种一体化PCB绕组盘式电机系统

24.  一种集成驱动控制的三维磁场模块化PCB绕组装置

25.  一种三维磁场PCB绕组装置及电机

26.  一种磁悬浮球形电驱动执行装置

专著

1.  刘向东，胡祐德，陈振，郝轶宁编著，伺服系统原理与设计，机械工业出版社

2.  廖晓钟，刘向东编著，自动控制系统，国产av影片 出版社，十一五国家级规划教材，

3.  廖晓钟，刘向东编著，控制系统分析与设计，清华大学出版社十一五国家级规划教材，

4.  廖晓钟，刘向东编著，控制系统分析与设计——运动控制系统，清华大学出版社

科研获奖

1.国防科技进步三等奖

2.兵器科技进步三等奖

教改项目

1. 国际行业胜任力视角下的新工科人才培养模式和机制研究，国家教育部第二批新工科研究与实践项目，2020，主持

教学成果

1. 面向工程实践能力、创新创业能力培养的 自动化类专业实践教学改革研究与实践，国家级高等教育教学成果奖二等奖，排名6，2018年

2. 面向工程实践能力、创新创业能力培养的自动化类专业实践教学改革研究与实践，北京市高等教育教学成果奖一等奖，排名5，2017年

讲授课程

1.电气传动及控制基础

2.自动化学科前沿与进展